工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，我们可在PLC编程软件中添加（)进行在线监测。

A.数字量输入信号

B.数字量输出信号

C.模拟量输入信号

D.模拟量输出信号

A.Modbus协议

B.PROFIBUS协议

C.P-NET协议

D.自定义协议

A.接近开关

B.光电传感器

C.指示灯

D.电磁阀

A.电流

B.电压

C.RS232

D.RS485

A.焊接电流

B.焊接电压

C.起弧

D.起弧成功

A.模拟信号变换为数字量

B.对传感器输出信号进行放大

C.对模拟信号进行功率放大，推动执行机构产生控制动作

D.输出开关量信号，控制继电器接通

A.Trigg L

B.Trigg IO

C.Trigg J

D.Trigg Equip

A.数字量

B.模拟量

C.开关量

D.以上都不是

A.模拟量输入、模拟量输出

B.数字量输入、数字量输出

C.模拟量输入、数字量输出

D.数字量输入、模拟量输出