轮O在水平面内滚动而不滑动，轮缘上固定销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O

于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。

的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

上放1质量为m₂的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

上作用一力偶矩为M的力偶，带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动，求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

R₂，木轴对中心轴O的转动馈量为警察。现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地而无相对滑动。求木轴滚动时的质心加速度a和木轴绕中心轴0的角加速度α。

题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m₂的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=mm，顶角2θ=90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度ε₁=0.2m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。