根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.基本开关控制

B.时间比例开关控制

C.比例控制

D.比例积分控制

E.比例积分微分控制

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

A.滞后

B.系统的稳定性降低

C.易使系统产生波动

D.有余差

A.全晶质结构，半晶质结构两大类

B.全晶质结构，隐晶质结构两大类

C.全晶质结构，玻璃质结构、半晶质结构三大类

D.全晶质结构，隐晶质结构、半晶质结构三大类

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例调节

A.名义尺度

B.顺序尺度

C.间距尺度

D.比例尺度

A.抽样过程需要根据样本量和比例进行配额

B.样本识别成本较高

C.样本在总体要素中属于常见要素

D.结果的可推论性很高