四个运动副都为转动副的平面连杆机构是（)。

A.高副

B.低副

C.既有高副也有低副

D.转动副

两构件之间以线接线处所组成的平面运动副,成为（).

A.转动副

B.移动副

C.高副

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

A.凸轮副

B.齿轮副

C.转动副

D.移动副

A.转动副

B.移动副

C.空间运动副

D.高副

A.转动副

B.移动副

C.线接触

D.面接触

A.转动副

B.移动副

C.螺旋副

D.高副

A.移动副

B.高副

C.转动副

D.螺旋副