重物的重量为G，杆AB、CD与滑轮连接如图2-31所示，已知G和a=45°，不计滑轮的自重。求支座A处的约束

题4-32图（a)所示结构由杆AB，CD和滑轮B组成，滑轮半径为r，其他尺寸如图所示。一绳索绕过滑轮，一端

挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。

接。求杆AB和AC所受的力。

题4-45图（a)所示三脚架的三只脚AD，BD，CD与水平面ABC的夹角均为60°，且AB=BC=AC，绳索绕过D处的滑

轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。

的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

题4-14图(a)所示为汽车前桥(为对称结构，图中只画了一半)。前梁F重量的一半为4kN，每个轮子的重量为300N，并设其重心为G点，杆AB、CD的重量略去不计。试求平衡时，铰链A、D和弹簧所受的力。(图中尺寸单位为cm。)

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

子BC的拉力和较链A的约束力。

题4-52图（a)所示结构由杆AB和CD,绳索BE，BG和BH等组成，A处为球铰。杆CD在绳索BG和BH的对称面内，

点G和H在水平面内。已知F=20kN,不计构件自重，求绳索BG和BH的拉力及球铰A处的约束力。

设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计, A,B,C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。

的角速度各绕其中心轴转动，如图所示。杆AB借助与轮接触点的摩擦力的牵带而运动，此摩擦力与杆对滑轮的压力成正比。摩擦因数为f。如将杆的质心C推离其对称位置点O，然后释放。(1)证明质心C的运动为谐振动，并求周期τ;(2)若ɑ=250mm，τ=2s时，求摩擦因数f。