虚拟调试技术是在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、传感器、相机等单元。下面说法不正确的是（)。

A.不能提前发现并解决智能制造系统工艺、机械及电气等问题

B.可以先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码等

C.通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，削减系统安装成本并缩短系统启动时间

D.虚拟调试技术在智能制造系统早期构思及开发阶段，可以协助控制及IOT软件可在虚拟产线上进行测试及验证