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（请给出正确答案）
如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
答案
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第1题
图10-26均质圆盘质量为m,半径为R，所受约束如题10-26图(a)所示。若突然撒去A处的约束，试求该瞬时O处的约束力。
第2题
滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力FT。
第3题
圆盘O1和O2与水平轴AB固连，盘O1垂直z轴，盘O2垂直x轴，盘面上分别作用力偶(F1，F'1)，(F2，F'2)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm，F1=3N，F2=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B处的约束力。
第5题
第6题
题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。
第9题
已知应力状态如题13-2图(a),(b),(c),(d)所示(应力单位为MPa),试用图解法(用应力圆)计算图中指定截面的正应力与切应力。
第10题
梁截面如题11-11图所示，剪力Fs=300kN，试计算腹板上的最大、最小弯曲切应力与平均切应力。
