设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

A．术后第3天可开始进行左髋、左膝关节被动运动

B．术后3个月内睡眠以右侧卧位为宜

C．术后3个月内左髋屈曲不超过90°

D．术后6个月内不下蹲、盘腿

E．避免剧烈运动

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

A.提供深入、有目标和正确的功能导向的科学有效的康复训练

B.有效重塑大脑功能，提高疗效

C.提高主动运动意识

D.实时测试各关节运动幅度、力量，自动调整运动参数，个性化治疗

E.以上都是

A.广义关节变量

B.狭义关节变量

C.广义角度变量

D.广义线位移变量

颞下颌关节

A.摄取和运送食物

B.咀嚼运动的轴心（转动与滑动）

C.下颌进行各种运动的动力

D.切割、捣碎和研磨食物

E.将混合成大小合适的食团送入咽部

A.固定支撑肢体近端，举起肢体远端向内侧和外侧移动

B.关节运动从关节活动范围的中间位置开始

C.当关节被动活动时，要求患者说出什么时候感到关节运动及运动的方向

D.检查者在每个方向上重复数次关节运动

E.以上均正确

开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

体积，人造肌肉比人体肌肉的力量强10倍。传统引擎驱动的机器人．除了关节之外，四肢没有任何可以活动的关联处，能量上自然是捉襟见肘。如果有了人造肌肉，机器人四肢就会更加发达，能将分子能量的70％转化为物理能量，其功率远远大于传统引擎机器人。 对这段话理解正确的是：

A.人造肌肉比人体肌肉力量更强，从而具有比人体肌肉更好的性能

B.装有人造肌肉的机器人四肢更发达，其功率比传统引擎机器人的大

C.人造肌肉比人体肌肉的力量强10倍，从而可以承受更大的重量

D.人造肌肉具备人体肌肉的功能，可以完全替代人体肌肉

膝关节屈曲运动范围测量结果是20°～150°提示膝关节

A.无关节活动受限

B.屈曲受限

C.伸展受限

D.屈曲伸展均受限

E.环转受限