单回路控制系统由以下环节组成：（)

A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构

B.被控对象，传感器，计算机和执行机构

C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构

D.被控对象，传感器，调节器和执行机构

A.控制器

B.检测元件

C.放大器

D.调节阀

A.整流器、逆变器、中间直流环节

B.放大器、逆变器、中间直流环节

C.整流器、逆变器

D.逆变器

A.二次回路各元件

B.测量元件、逻辑环节和执行输出

C.包括各种继电器、仪表回路

D.各种继电器

设速度控制系统如图2-3-12所示。

为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。

①当K_d=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

②选择K_d,使系统的稳态误差为零。

A.控制装置和被控对象

B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置

C.前向通道和反馈通道

D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

A.执行机构

B.副回路等效环节

C.副变量测量变送器

D.主变量测量变送器

A.上行接触网-地回路

B.下行接触网-地回路

C.轨道网-地回路

D.轨道-地回路