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[主观题]
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
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更多“设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果”相关的问题
第1题
的稳态误差为enn=-0.099？
第2题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第3题
设电子心率起搏器系统如图3-53所示。
其中，模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求： (1)若ζ=0．5对于最佳响应，问起搏器的增益K应为多大？ (2)若期望心速为60次／min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速为多大？
第4题
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
第5题
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？
第6题
如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e，转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。
第7题
的简谐振动.
第8题
如图10-7所示管路，设其中的流量QV/A=0．6m3／s，λ=0．02，不计局部阻力，其他已知条件图中已标明，求A、D两点间的水头损失。
第10题
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。
