如图a所示，光滑直管AB，长l，在水平面内以匀角速w绕铅垂轴0：转动，另有一小球在管内作相对运动。初瞬

-6b所示坐标系的轨迹。

度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

擦因数均为0.25。今有1重力为650N的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点C到点A的距离s应为多少？

等边三角形时，系统在铅直而内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

，它与铅垂轴的夹角为θ，斜管的初角速度为，摩擦不计。求：(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系：(2)小球沿管道的运动微分方程。

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

如图8-2所示，无限长直电流I₁附近有一等腰直角三角形线框，通以电流I₂,二者共面。求(1)AB边所受的安培力;(2)AC边所受的安培力;(3)BC边所受的安培力。

载流直导线AB与无限长直载流导线平行和垂直放置,如图8-17(a)、(b)所示时所受到的安培力的大小和方向。

20图(a)所示。若刚杆在与铅垂方向成θ角位置时，系统静止，试求系统释放后，当AB杆运动到θ=0°时小车的水平位移。