图示桁架中CD杆的轴力为()。

A.弯矩

B.扭矩

C.轴力

D.剪力

试用静力法作图示桁架轴力F_N1、F_N2、F_N3的影响线(荷载分为上承、下承两种情形).

(1)杆CD横截面上的最大正应力;

(2)轴AB的工作安全因数。

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。