单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB，ω₂=5。

(1)证明；

(2)求系统的开环放大系数K；

(3)设系统为最小相角系统，求相角裕度γ。

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间t_n减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数K_H和K_O。

设角速度指示随动系统结构图如图3-30所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间t_s是多少？

设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如图题1-7所示，要求分别用图解法和列表法求输出y(n)，并画出波形。

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示，试确定系统参数K₁，K₂和a。