试画出P、PI、PID控制器对偏差为阶跃输入变化的响应曲线。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.

A.喘振控制线PID控制功能

B.速率调节器PID控制功能

C.开环阶跃控制功能

D.紧急停机功能

A.P校正

B.PI校正

C.PD校正

D.PID校正

一混频器已知P_L1dB=1dBm，对应的输入功率为-10dBm，P_LM3=15dBm，测得二阶互调失真功率P_LM=-62dBm，试求两个输入干扰信号总电平P_M，并画出P_L、P_LM对输入功率曲线图。

A.可编程序控制器建/设工程/教育|网整理

B.固定程序控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器

设为直角坐标系，又P_i(x_i,y_i,z_i)(i=1,2,3)为不同的三点

l)确定线段P₁P₂的中点坐标:

2)若P₁,P₂,P₃不共线，试证△P₁P₂P₃的重心的坐标为

(注:设P_i(x_i,y_i,z_i),i=1,2....n.则由坐标

所确定的点P称为Pi(1≤i≤n)的重心.)