设系统的微分方程表示为求使完全响应为时的系统起始状态r(0-)和r'(0-),并确定常
设系统的微分方程表示为
求使完全响应为时的系统起始状态r(0-)和r'(0-),并确定常数C值.
设系统的微分方程表示为
求使完全响应为时的系统起始状态r(0-)和r'(0-),并确定常数C值.
第1题
已知一个以微分方程和y(0-)=1作为起始条件表示的连续时间因果系统,试求当输入为时,该系统的输出y(t),并写出其中的零.状态响应和零输入响应分量,以及暂态响应和稳态响应分量.
第2题
给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为:.
试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量.
第3题
有一系统对激励为时的完全响应为,对激励为e2(t)=δ(t)时的完全响应为r2(t)=δ(t).
(1)求该系统的零输入响应;
(2)系统的起始状态保持不变,求其对于激励为的完全响应r3(t).
第4题
式中:T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun,lags,history,tspan,options),
其中,ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据,其中sol.x成员变量为时间向量l,sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵,其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组:
已知,在i≤0时,x(t)=5,x2(t)=0,x(1)=1,试求该方程组在[0,40]上的数值解。
第5题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
第6题
已知描述某LI系统的微分方程,y"(t)+3y'(t)+2y(t)=3f(t),且y(0_)=1,y′(0_)=-1,f(t)=ε(t)。
求:(1)系统函数H(s)
(2)系统的零状态响应yzs(t)
(3)系统的零输入响应yzi(t)
第7题
其中x0是给定的x(t)的初始值,xp0是任意给定的x(1)的初始值,fixed_:x0和fixed_xp0是与xp0同维数的列向量,其分量为1表示需要保留的初值,为0表示需要求解的初始值。若fixed_x0和fixed_xp0等于空矩阵[],表示允许所有的初值分量可以发生变化。分别用显式和隐式解法求下列微分方程的数值解
第8题
第9题
第10题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统,并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。