求如图所示杆件AB的转动刚度SAB和传递系数CAB。

试求C点的竖向位移.

设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计, A,B,C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

梁AB因强度和刚度不足，用同种材料和同样截面的短梁AC加固，如图所示。试求:（1)两梁接触处的压力

FC;(2)加固后梁AB的最大夸矩和截面B的挠度减小的百分数。

₁A₁和E₂A₂。试求杆EC和FD的内力。

题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

，杆内的最大正应力。