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[多选题]
工业机器人的控制方式有哪几种()。
A.非伺服控制
B.伺服控制
C.稳态控制
D.步进控制
答案
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A.非伺服控制
B.伺服控制
C.稳态控制
D.步进控制
第1题
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
第3题
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第7题
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题