纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（)。

A.人与动物试验具有种属的差异性

B.滞后现象等难以在动物试验中观察

C.研究时间长造成受干扰的因素增加

D.人体的疾病因素可影响药物的反应

E.研究中使用的实验动物数目有限

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

A.增加非主导极点，系统的超调量减小

B.增加非主导极点，系统的峰值时间增大

C.增加附加零点，系统的峰值时间减小

D.增加附加零点，系统的超调量减小

已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.

A.上升时间

B.稳态误差

C.超调量

D.调节时间