二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。（)

A.karto-slam

B.LOAM

C.gmapping

D.hector-slam

A.一维;二维

B.二维;三维

C.一维;三维

D.三维;四维

A.1/2

B.1/3

C.1/4

D.1/5

A.一维;二维

B.二维;三维

C.一维;三维

D.三维;四维

A.一维模糊控制器

B.二维模糊控制器

C.三维模糊控制器

D.都不选

A.Processing将数字艺术与编程有机地结合在一起。

B.Processing可以在多个操作系统上使用。

C.Processing可以结合Arduino单片机等硬件，设计制作软件和硬件相结合的互动媒体系统。

D.Processing只能完成二维图形设计制作，不支持三维模型展示。

设随机变量X在1,2,3三个数字中等可能地取值，随机变量Y在1~X中等可能地取一整数值,试求:（I)二维随机变量（X,Y)的概率分布（II)P{X=i|Y=1},i=1,2,3

A.计算速度快

B.可以用在特征缺失的场合

C.可以构建半稠密、稠密地图

D.不易受光照影响

A.对光照、运动不敏感，比较稳定

B.鲁棒性好

C.能构建稠密地图

D.方案成熟

袋中有一个红球，两个黑球，三个白球，现有放回地从袋中取两次，每次取一个，以X，Y，Z分别表示两次取球所得的红、黑与白球的个数。（1)求P{X=1|Z=0};（2)求二维随机变量（X，Y)的概率分布。