ESP系统中用来检测车辆转向角度的是（)。

A、在更换挡风玻璃、更换轮胎规格、更换IPMA后应进行IPMA相机校准

B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩

C、跑偏补偿功能

D、转向机内部出现故障时提供预警功能

A.主动横摆力矩

B.制动力矩

C.侧向力矩

D.牵引力矩

A.ESP

B.EPS

C.TRS

D.ABS

A、在更换挡风玻璃、轮胎规格、更换IPMA应对IPMA相机校准

B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩

C、CCM的校准需要做垂直校准和水平校准，其中水平校准需要使用诊断工具并上路行驶

D、碰撞预警系统使用了可区分不同形状的图像识别软件，使该系统能够判定高级的物体是车辆还是行人，在夜间、阳光直射或不足、天气恶劣等情况下，IPMA可能无法正确响应、识别能力下降、也可能无法识别非常规车辆

A.最多集成19项子功能

B.在极限工况下可以避免车辆发生失控，提高行驶安全

C.通过传感器实时监测车辆状态

D.德国大陆MK100

A.AutoHold自动驻车

B.XDS动态电子差速锁

C.Laneassist车道保持系统

D.ESP车身稳定系统

A.过多和中性

B.中性和不足

C.过多和不足

D.不足

制动系统中。安装了ABS的汽车能显著改善汽车的制动性，具备一定的转向避让能力，保证了汽车的安全。安装ABS的目的是，当车辆紧急制动时，______，以确保汽车的安全。

A.平衡每一个车轮的有效地面抓地力

B.使车辆始终处于不抱死状态

C.缩短紧急制动时的停车距离

D.使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态