装船机俯仰下降时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向()，当电动机串入电阻越多时，重物下降速度()。

的负载转矩折算到电动机轴上的系统(包括卷简)转动惯量J = 2kg·m²，卷简直径D=0.4m,减速机的速比j=2. 57,计算时忽略电动机的空载转矩。

A.下降

B.增大

C.不变

D.不定

A.为正

B.为负

C.为零

D.无法判别

A.电磁转矩的方向和转速方向相同，将机械能变为电能

B.电磁转矩的方向和转速方向相反，将电能变为机械能

C.电磁转矩的方向和转速方向相反，将机械能变为电能

D.电磁转矩的方向和转速方向相同，将电能变为机械能

装船机臂架俯仰工作角度为（)度。

在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为（)式，一套为（)式。

一台17kW、220V的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω，在额定电压下电动机电枢电流为65A时，转速为670r/min，试确定电枢电流增为75A时电动机的转速和电磁转矩（磁路设为线性)。