绘出下列系统的开环传递函数的幅相频率特性和对数频率特性。

A.图(a)

B.图(b)

C.图(c)

D.图(d)

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

某单位负反馈系 统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化的根轨迹。

(2)求系统产生持续等幅振荡时的K_g值和振荡频率。

(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的K_g值范围。

(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的K_g值。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。