如图, 均匀细杆AB可绕固定的水平轴O在竖直平面内转动。已知杆的质量与长度分别为m和l，且。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则要满足的条件是（）。

如下图,均匀细杆可绕距其一端1/4（为杆长)的水平轴O在竖直平面内转动，杆的质量为m.当杆自由悬挂

时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()

A.

B.

C.

D.

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

Q=1kN，油压筒AB可近似看作均质杆，其重力G=0.1kN。在图示位置时，工作台DE成水平，点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。

摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接，如题6-16图（a)所示。水平杆作平移，摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,

并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s²。试求:

(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。

(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

A.

B.

C.

D.

开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。