设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

某单位反馈系统在输入信号xi（t)=1+t的作用下，输出响应xo（t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求？

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。