闭环控制系统的特点是（）。

A.是

B.否

A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制

B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路

C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小

D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路

A.稳定性增加

B.稳定性下降

C.偏差增大

D.偏差减少

A.减少输入量的偏差

B.实现自动控制

C.消除干扰因素

D.减少输出量的偏差

A.控制作用的传递具有单向性

B.由偏差产生对系统输入量的控制

C.抗干扰性较差

D.由偏差产生对系统被控量的控制

A.必须采用闭环控制系统

B.只配必要的数控功能

C.采用步进电机伺服系统

D.CPU可采用单片机

A.反馈量与给定量

B.扰动量与给定量

C.控制量与给定量

D.输入量与给定量

A．设定值

B．且输出变量

C．输入偏差

D．输出偏差