降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（)

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

对行一级反应为.

(1)达到所带时间为半衰期t_1/2,试证;

(2)设反应开始时系统中只有A.若初始速率为每分钟消耗A0.2%,平衡时有80%的A转化为B,求t_1/2.

A.系统状态完全可观

B.系统状态完全可控

C.系统的部分状态可控

D.系统的部分状态可观

动态系统

构造一个具有特征值-10、-10的状态观测器。