煤层开采后，受采动影响而引起的作用在工作面周围及其支架上的力叫矿山压力。（)

A．瓦斯突涌

B．瓦斯爆炸

C．瓦斯涌出

D．瓦斯推进

A.伪顶

B.直接顶

C.基本顶(老顶)

D.上顶

A.工作面煤层采出率超过90%

B.超出采矿证规定开采煤层层位进行开采

C.超出采矿证载明的坐标控制范围

D.擅自开采保安煤柱

A.非正规采煤法

B.放顶煤采煤法

C.水力采煤法

D.风镐落煤的采煤法

E.炮采

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。