水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸

题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。

圆盘O₁和O₂与水平轴AB固连，盘O₁垂直z轴，盘O₂垂直x轴，盘面上分别作用力偶(F₁，F'₁)，(F₂，F'₂)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm，F₁=3N，F₂=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B处的约束力。

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

A.

B.

C.

D.

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。