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[主观题]

图1-17表示一个角位置随动系统。系统的任务是控制工作机械角位置0o随时跟踪手柄转角0t试分

析其工作原理,并画出系统结构图。

图1-17表示一个角位置随动系统。系统的任务是控制工作机械角位置0o随时跟踪手柄转角0t试分析其工作

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第1题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第2题

不论单相还是三相自整角机,由于产生的力矩较小,只能用于遥控,随动或自动调节等系统中。()
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第3题

不论是单相不是三相自整角机,由于产生的力矩较小,只能用于遥控、随动或自动调节等系统中。()
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第4题

位置随动系统一般可分为模拟式随动系统和数字式随动系统。()
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第5题

数控机床()又称为位置随动系统。

A.机械系统

B.伺服系统

C.液压传动系统

D.冷却润滑系统

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第6题

位置随动系统的原理图如图2-1-7所示。试说明系统的工作原理,并画出系统的方框图。

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第7题

随动控制系统也称为()系统,这类系统的设定值是一个未知的变化量。
随动控制系统也称为()系统,这类系统的设定值是一个未知的变化量。

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第8题

()伺服系统的主要特征是,在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置,并与数控装置、伺服电机及机床工作台等,形成全部或部分位置随动控制环路。

A.闭环

B.闭环

C.交流

D.直流

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第9题

如果自动调节系统的给定值是一个已知的时间函数,那么此系统称为()。

A.定值调节系统

B.程序调节系统

C.顺序调节系统

D.随动调节系统

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第10题

单闭环系统参数整定时,从动量q2被认为是一个闭环随动控制系统;而主动量q1是开环控制系统。()
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