第1题
A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第5题
A.单站伪线模式缺省都是HUB
B.EVPTREE业务不能设置为伪线间互通
C.在6500上,这两种业务的转发模型不一样
D.在ROS设备上都支持流分类
第6题
A.必须按照设备出厂规定的润滑剂种类和牌号加、换
B.加换润滑剂时必须使用清洁的工具,避免润滑剂的污染
C.到达一定周期的润滑油不管质量如何必须更换
D.加注润滑油采用“三级过滤”的方式,保证油质的洁净度
第9题
钢筋混凝土梁,为了减小弯曲产生的裂缝宽度,下列所述哪种措施无效()。
A.提高混凝土强度等级
B.加大纵向钢筋用量
C.加密箍筋
D.将纵向钢筋改成较小直径
第10题
A.系统的调试
B.单机试运行
C.联动试运行
D.生产前负荷试运转
E.投料试运行
第11题
A.刷涂
B.刮涂
C.浸涂
D.淋涂