增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响？为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度、而又基本上不影响系统暂态性能？

现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有（），对电动调节阙进行控制。

A.模拟量AI

B.数字蟹IS

C.模拟量AO

D.数字量DI

已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.

A.开环传递函数

B.反馈通道

C.前向通道

D.闭环传递函数

A.小;强

B.大;弱

C.大;强

D.大;弱

A.对低附着系数路面上行驶的驱动轮施加一个驱动力

B.对高附着系数路面上行驶的驱动轮施加一个驱动力

C.对低附着系数路面上行驶的驱动轮施加一个制动力

D.对高附着系数路面上行驶的驱动轮施加一个制动力

A.稳定性增加

B.稳定性下降

C.偏差增大

D.偏差减少

A.《系统测试计划》

B.《系统测试用例》

C.《系统测试方案》

D.《系统测试预测试项》

E.《系统测试日志》

F.《系统测试报告》G.《系统测试执行记录》H.《系统测试缺陷报告》