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[多选题]

已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+3)/s2(s+1)(s+9),其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-1,0]

B.[-3,-1]

C.[-∞,-9]

D.[-9,-3]

E.[0,+∞]

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第1题

前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成。()
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第2题

在串级控制系统中,有两个控制器,主控制器是开环回路,副控制器是闭环回路。()
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第3题

在开环控制系统中,由于对系统输出量没有任何闭合回路,因而系统输出量对系统控制作用没有直接影响。()
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第4题

下列对给定控制方式的开环控制系统特点的叙述错误的是()。A.控制作用的传递具有多向性B.由于开环

下列对给定控制方式的开环控制系统特点的叙述错误的是()。

A.控制作用的传递具有多向性

B.由于开环控制结构简单、调整方便、成本低,在国民经济各部门均有采用

C.控制原理简单

D.控制的精度准确性较差

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第5题

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为

不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:

(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.

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第6题

对于选择性控制系统,下列说法哪一个不正确?()

A.选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制

B.在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作,使生产硬性停车

C.选择性控制系统可以有两个控制回路,其中一个控制回路工作,另一个控制回路处于开环状态

D.选择性控制系统用选择器进行控制

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第7题

某控制系统开环传递数为G(S)H(S)=K/(S(s+1)(0.5s+1)),那么该系统实轴上的根轨迹分布在()。

A.0~-1之间

B.-2~-∞之间

C.-1~-2之间

D.0~-1和-2~-∞之间

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第8题

控制论的中心思想是()。

A.系统是由元素或子系统组成的

B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用反馈进行控制

C.有些系统可控,有些系统不可控

D.控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统

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第9题

按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为:按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式,其中控制精度最高的是带补偿调节的()方式。

A.闭环控制

B.开环控制

C.闭环控制和复合控制

D.复合控制

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第10题

功控控制UE初时发射功率()

A.开环

B.闭环

C.内环

D.外环

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第11题

NodeB测量上行链路信噪比,并向移动台发送指令调整它的发生功率()

A.外环功率控制

B.内环功率控制

C.开环功率控制

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