如题图所示,搬运器机构各构件尺寸为:lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm,在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5
如题图所示,搬运器机构各构件尺寸为:lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm,在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件,求由F5所形成的等效力矩Mv,并作出Mv-φ1曲线,φ1是构件1的位置角。
如题图所示,搬运器机构各构件尺寸为:lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm,在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件,求由F5所形成的等效力矩Mv,并作出Mv-φ1曲线,φ1是构件1的位置角。
第1题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
第3题
已知图示机构中各轮齿数,Z1=Z3=Z4=20,Z2=24,Z2'=Z3'=40,Z4'=30,Z5=90。n1=n5=1440r/min,方向如题图所示。求nH的大小和方向。
第4题
如题图所示,设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上,要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°,且lOBB=500mm,lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
第6题
在图12-1(a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,lAB=lED=100mm,lBC=lCD=lEF=200mm, φ1=φ23=φ3=90°.求由作用在滑块5上的阻力F5=1kN而换算到构件1的轴A上的等效阻力矩MT及换算到轴A的滑块质量的等效转动惯量J.
第7题
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
第9题
如自测题图1—5所示,要求:
(1)指出被测要素遵守的公差原则。
(2)求出单一要素的最大实体实效尺寸,关联要素的最大实体实效尺寸。
(3)求被测要素的形状、位置公差的给定值,最大允许值的大小。
(4)若被测要素实际尺寸为φ19.97mm,轴线对基准A的垂直度误差为φ20mm,允许垂直误差是多大?
第10题
在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
第11题
如题图所示为电视接收机混频电路,其中:L1=4.1μH,L2=0.685μH,设输入信号频率等于输入回路谐振频率,中频中心频率为38MHz,试问本振频率应为多少?并说明电路中各电阻、电容元件的作用(元件数值如图中所示)。