在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中滑块往返的行程速比系数K=1。（)

在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。

一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为()机构.

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，在图中标出图示位置的传动角，流写出机构传动角的表达式，并确定其最小传动角的位置。

有一对心曲柄滑块机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为()机构。

曲柄滑块机构曲柄可作为主动件，滑块也可作为主动件。（)

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

曲柄滑块机构中，滑块作为主动件往复直线运动时，有两个曲柄与连杆的共线点，这两点为此机构的死点位置。（)

偏心曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时,该机构()急回作用.

在图a所示配气机构中，曲柄OA长为r，以等角速度ω₀绕轴O转动，AB=6r，BC=√3r。在某瞬时φ=60°，α=9

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，

曲柄滑块机构,当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时,其传动角y为（),导杆机构,其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆,其传动角为（).