一长为1m匀质直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，如图所示．现将杆由水平位置无初转速地释放．则杆与水平方向夹角为60°时的角加速度b 为（）

A.

B.

C.

D.

A、3 rad/s；

B、π rad/s；

C、;

D、;

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。