装船机行走驱动装置为()驱动装置，用于克服行走阻力，实现装船机的运行移动。

在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为（)式，一套为（)式。

利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动（)的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动（)的要求，以确保安全。

A.前进

B.后退

C.前进和后退

装船机行走机构主要由行走（)装置、行走装置、行走（)装置三部分组成。

定位车行走驱动装置采用齿轮与齿条（)传动。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

A.6套

B.12套

C.24套

A.16

B.26.6

C.18

D.20