双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和)值决定了调速系统的最大电流。（)

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。

A.给定电压

B.转速反馈系数

C.电流反馈系数

A.开环

B.单闭环

C.双闭环

D.开环+限幅

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

A.速度给定

B.速度调节器输出限幅

C.速度调节器参数

D.电流调节器参数

A.负载电流

B.转速

C.电枢电流

D.控制电压

A.ACR对负载变化起抗扰作用

B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用

C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。