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第1题
二阶系统响应性能改善可以通过（)。
A.测速反馈控制
B.比例-积分控制
C.比例-微分控制
D.积分-微分控制
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第2题
已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（)。
A.比例环节
B.积分环节
C.二阶微分环节
D.惯性环节
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第3题
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时（)。
A.阻尼比增大，稳定性降低
B.阻尼比减小，稳定性降低
C.阻尼比增大，稳定性提高
D.阻尼比减小，稳定性提高
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第4题
当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。
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第6题
（）能改善系统动态性能。
A.微分控制
B.积分控制
C.比例控制
D.以上都不是
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第7题
对于容量滞后较大，负荷变化较大，控制质量要求较高的系统，调节调节规律应选择（)。
A.比例积分调节
B.比例微分调节
C.比例积分微分调节
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第8题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、微分两项共同作用
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第9题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（)给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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第10题
拉格朗日方程为二阶微分方程组，方程的数量等于系统的自由度。（)
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第11题
调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（),以便于使系统能获得好的调节质量。
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