采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。（)

A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法

B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项

A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差

B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差

C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差

D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关

A.实测系统或对动态系统

B.非线性系统或对动态系统

C.线性系统或对动态系统

D.统计系统或对动态系统

A.应用相对普及

B.扩展容易

C.运行效率差

D.运行效率高

A.最长

B.等长

C.最短

D.扩展

A.香农

B.维纳

C.卡尔曼

D.钱学森

A.将一普遍原理适用一个特定的例子上

B.混淆了原因和其产生的影响

C.从一个特定的事例上得出一个普遍结论

D.用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思

A.泰勒·本-沙哈尔

B.马丁·塞利格曼

C.亚伯拉罕·马斯洛

D.卡尔·罗杰斯