图13-21所示一构件以加速度a=3m/s²向上起吊。构件长h=6m，横截面面积A=250X600m²，材

219mm、h=280mm，梁材料的堆密度ρ=2.45kg/m³，试求起吊过程中梁内横截面上的最大拉应力。

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.

分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。求这时直角杆的角速度和角加速度。

题7-22图（a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图所示

，其大小分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。

均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,l_AD=1300mm ,ϕ₁=15，构件2绕构件1上的B点以等角速度w₂₁= 1rad/s逆时针方向转动，求C、D两点的速度及加速度。

10-10t，单位是m、rad、s。求当t=1s时A、B两点的速度与加速度。

时，杆DE的角速度和角加速度。

=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ɭ ;求A、B两处的约束力。

题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。