牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和

题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O₁O,试求A，D两点微小位移间的关系。

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,试用解析法求其余三杆长度。

如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O₁和O₂转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J₁和J₂，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω₀;设恢复因数为e，转轴O₁及O₂至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。

求曲柄和连杆的长度。

00N,β=30。求运动副反力和凸轮1上的平衡力矩M_b

如图3－14所示,已知φ0<／sub>= φ0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1<／sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度，求ϕ₀=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.

，已知曲柄长r =2cm，以匀角速度ω=7rad/s 转动如图a所示。求重物的强迫振动。

如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,l_AD=1300mm ,ϕ₁=15，构件2绕构件1上的B点以等角速度w₂₁= 1rad/s逆时针方向转动，求C、D两点的速度及加速度。