图4-6所示半圆形凸轮以匀速v₀=1cm/s水平向左运动，使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时，活

题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v₀=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

所示位置时AB杆的速度及加速度。

运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。

求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

如题5-15图（a)所示，小车B以匀速v₀水平向右运动，并通过绕过滑轮C的绳索提升重物A,初始时小

车和重物均位于点O。求当小车与点O的距离为l时，重物A的速度和加速度。

开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

设某系统中N个粒子的速率分布曲线如习题5－13图所示。试求:（1)常量A以v0表示;（2)速率在0~v0之间

设某系统中N个粒子的速率分布曲线如习题5-13图所示。试求:(1)常量A以v0表示;(2)速率在0~v0之间、1.5 v0~2 v0之间的粒子数;(3)粒子的平均速率;(4)速率在0~v0之间粒子的平均速率。

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

题10-21图(a)所示，质量为7kg,直径为0.3m的均质保龄球，在水平木板上以初速度为v₀=6m/s，角速度为w₀=0运动，如果球和木板间的摩擦因数为f=0.1。试求:

(1)开始运动后何时保龄球只滚动不滑动;

(2)此时速度和角速度为多少？

题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。