调节器的积分时间Ti越大，则调节器积分速度()。

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率( )，积分作用( )，消除余差( )。

要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

PI调节器的积分时间是指什么？

当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差();积分时间过大，会使被调()量的短期偏差。

比例积分调节器比比例调节器的静态精度()。

选择性调节系统处于（)状态时不会产生积分饱和。

调节器输出是对偏差的积分叫（)

自动选择性调节的积分饱和现象就是调节器输出达到最大值的过程。（)