在铰链四杆机构中，不与机架直接相连的构件称为（)。

A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构

B.最短杆作机架，得双曲柄机构

C.最短杆作机架，得双摇杆机构

D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构

铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L₁=28mm,L₂=52mm,L₃=50mm,L₄=72mm,取杆L₄为机架时是()机构、取杆L₁为机架是()机构、取杆L₃为机架时是()机构.

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,试用解析法求其余三杆长度。

A.回转副转化成移动副

B.以上为正确答案

C.取不同构件为固定件