更多“工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?”相关的问题
第1题
工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)
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第2题
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)
A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
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第3题
工业机器人有三种手动运动模式（)。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.点对点运动
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第4题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)
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第5题
现代机器人历史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。（)
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第6题
机床主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。（)
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第7题
谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（)
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第8题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)
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第9题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)
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第10题
单独校准机器人3轴零点时，可以不考虑其他各轴的位置。（)
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第11题
机器人的原理与人行动的原理相似，它包含传感系统、控制系统和执行系统等基本组成部分，分别相当于人的感觉器官、大脑和动作器官等身体部件。（)
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