水箱系统及其方框图如图1-5所示。出水流量Q₂由水箱的实际水位h决定。当水位达到一定高度，使Q

水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。

①试说明各系统的工作原理。

②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？

③试说明各系统属于哪种控制方式。

如图10-21所示信号流图的数字滤波器,试求:（1)它的系统函数H（z)及其收敛域,并画出它用一个一阶

如图10-21所示信号流图的数字滤波器,试求:

(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,并画出它用一个一阶全通滤波器和一个4阶FIR滤波器的级联实现的方框图或信号流图;

(2)大概画出该数宇滤波器的幅频响应.

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R₁和L₁分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A₁。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=k_ti(t);电磁线圈的反电动势为, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。

A.程序控制

B.开环控制

C.复合控制

D.反馈控制

无源电网络如图2-7所示。输入电压为u_g(t) ,输出电压为u_c(1)。

其中:R₁=R₂=1Ω, L=1H, C=1F。

(1)绘制方框图;

(2)求输出与输入间的传递函数;

(3)求输出与输入间的微分方程。

电路如图题1-5所示，电源电压u_s=10sinωtV，二极管等效成开关模型，试画出二极管两端电压u₀的波形，并标出幅值。