在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
第1题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第2题
在图所示的曲柄滑块机构中,设已知lAB=0.1m,lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N,连杆重量G2=25N,Js2=0.0425kg·m2,连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
第3题
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
第4题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
第5题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第6题
在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
第7题
在图12-1(a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,lAB=lED=100mm,lBC=lCD=lEF=200mm, φ1=φ23=φ3=90°.求由作用在滑块5上的阻力F5=1kN而换算到构件1的轴A上的等效阻力矩MT及换算到轴A的滑块质量的等效转动惯量J.
第8题
第9题
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。
第10题
图所示机构中,已知机构尺寸lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
第11题
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm,其摆角φ=50°,行程速比系数K=1.5,试设计该机构,并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。