机电一体化系统中的软轴传动机构其转速可达（)r/min。

A.20

B.15

C.10

D.5

A.减速，增加力矩

B.增速，增大力矩

C.增速，减小力矩

D.减速，减小力矩

A.形状精度

B.位置精度

C.传动精度

D.表面精度

A.传动精度、稳定性、快速响应性

B.传动精度、稳定性、低噪声

C.传动精度、高可靠性、小型轻量化

D.传动精度、高可靠性、低冲击振动

A.高转速、小转矩

B.高转速、高转矩

C.小转速、小转矩

D.小转速、高转矩

A.实施机构

B.动力源

C.固定其它部件

D.主操作功效

A.转矩、转速相等

B.功率、动能相等

C.功率、转矩相等

D.转速、动能相等

A.减速过程

B.恒速

C.加速过程