一根链条如图8-21所示。已知尺寸H=35mm，h=25mm，t=5mm，d=11mm，许用应力[σ]=80MPa。截面的倒角可以

已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例

(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求单位样值响应h(n);

(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

在图3-52(a)所示系统中,已知

带通滤波器的H(jw)如图3-52(b)所示,ϕ(w)=0.求零状态响应y(t).

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？