一质量为m'半径为R的均匀圆盘，通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度ω转动，若在某时刻，

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

A.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向同向

B.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向反向

C.圆柱所受的静摩擦力为零

D.条件不足，无法判定

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

图10-26均质圆盘质量为m,半径为R，所受约束如题10-26图(a)所示。若突然撒去A处的约束，试求该瞬时O处的约束力。

A、;

B、;

C、;

D、;